• <nav id="susyi"><nav id="susyi"></nav></nav>
  • 歡迎訪問威海艾迪科電子科技有限公司官網!
    聯系我們
    銷售熱線
    0631-5965950
    聯系人: 房淑偉
    手機: 13563130556
    電話: 0631-5965950
    傳真: 0631-5995628
    郵箱: fangshuwei@126.com
    網址: www.lh8865.com
    地址: 威海市經區眾科創新工業園北區1號樓
    當前位置:首頁  > 公司新聞 > canopen編碼器質量,價格絕對值編碼器 多圈CANopen信號編碼器
    canopen編碼器質量,價格絕對值編碼器 多圈CANopen信號編碼器
    作者:艾迪科電子編碼器

    CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式,CAN-bus已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。例如,在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統、安防監控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫療器械等各領域,CAN-bus都具有不可比擬的優越性,尤其是目前正在風頭上的高速鐵路、風力發電,Can-Bus更是首選的信號標準。
    CAN-bus以其開發維護的低成本、高總線利用率、很遠的傳輸距離(最遠可達10Km)、高速的傳輸速率(最高可達1Mbps)、根據優先級的多主結構、可靠的錯誤檢測和處理機制,全面彌補了傳統RS-485網絡的低總線利用率、單主從結構、無硬件錯誤檢測的不足,使用戶能組建起穩定、高效的現場總線控制系統,從而產生最大的實際價值。在起重設備、鋼鐵冶金設備、工程車輛等較惡劣應用環境中,由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制,對于強干擾和無可靠接地的情況,仍能夠較好地傳輸數據,而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點,更是保證了控制設備的安全性。

          Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協議,由CiA 協會管理,主要應用于車輛工業、工業機具、智能建筑、醫療器械、航海機具、實驗室器材及研究領域、鋼鐵冶金、風力發電、港口機械等各個領域,Canopen規范允許以廣播方式傳遞訊息,也支持點對點收發數據,用戶通過Canopen對象字典來執行網絡管理、數據傳輸等操作。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應用特性,可以形成實際的主站冗余備份,而實現控制的更安全。

        絕對值編碼器的特征就是可靠、抗干擾,而Canopen總線的特點與絕對值編碼器可以說是天作之合:與其它的信號形式比較,Canopen總線其數據傳遞的更可靠,更經濟通用,更安全(設備報錯)。這些特性與其它輸出的比較:絕對值編碼器的并行輸出信號—輸出功率元件過多易損,芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號—稱為同步串聯信號,距離遠時或受干擾時,信號的延遲而使得時鐘與數據信號不再同步,發生數據跳變;Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,且一旦總線連接關口或主站失效而造成整個系統的癱瘓等。以上這些缺點在起重、鋼鐵、工程、醫療、風力發電、高鐵等設備中的使用,有時可能是致命的,而Canopen總線可以有效避免這些缺點,因此可以說Canopen信號在上述設備中使用具有其更可靠,更經濟,更安全。

    上海精浦機電的Canopen絕對值編碼器,由于其信號輸出的高速性,其在功能設置中,可設置編碼器絕對值角度位置值與變化速度值一同輸出,例如,前兩個字節輸出絕對值角度(可多圈)位置,第三個字節輸出速度值等,這在起重設備紛紛應用變頻器的情況下很有幫助,速度值可以作為變頻調速的反饋,而位置值可以作為精確定位及同步控制,可以有速度與位置的雙閉環控制,從而實現精確定位、同步控制?蓱糜谄鹬亻T機同步、停車防搖擺、安全區域控制防碰撞、速度安全保護;閘門開度同步、工程車輛同步等控制,而Canopen的特有的多主站特性,可以實現接收控制器的主站冗余備份,備份控制器參數可設置在主控制器的后面,一旦主控制器系統失效,備份控制器可以承擔起最后的安全保護控制,從而實現設備的各項安全性控制。

     


    ◇可編程設定工作模式

    ◇可以設置單圈分辨率

    ◇可以編程設置圈數

    ◇站點號、終端電阻可調

    ◇堅固耐用、抗干擾


    產品說明

    CANopen是一種基于 CAN 的開放的、標準化的應用層協議,不僅定義了應用層和通信

    子協議,而且為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規,遵循這些行

    規開發出的CANopen設備將能夠實現不同公司產品間的互操作。CiA DSP-406規范適用于

    各生產廠商的編碼器產品,并對各生產商產品的附加功能制定了標準。ADK系列的編碼器

    遵守DSP-406設備規范?梢詫幋a器的工作模式(輪詢模式或自動模式)、編碼器的計數

    方向,單圈分辨率,圈數等參數進行編程設定。

    技術參數

    環境參數

     

    使用溫度

    -10~60℃

    相對濕度

    30~85%RH(無結露)

    防護等級

    IP65

    電氣參數

     

    電源電壓

    5V,12V,24V或8~29V

    接口類型

    CANopen

    分辨率

     

    單圈最高可達

    65536

    圈數(多圈絕對式)

    最高可達65536

    符合標準

    CiA DSP-406

    機械參數

     

    允許最高機械轉速

    5000r/min

    耐沖擊

    GB/T 2423.5-1995 100g,6ms

    耐振動

    GB/T 2423.10-1995 10g,10~500Hz

    啟動力矩

    1.5×10-2N·m

    軸最大負載

     

    軸向

    80N

    徑向

    40N

    轉動慣量

    9×10-6kg·m2

    允許角加速度

    1×104rad/s



     

    可編程CAN工作模式

    工作模式

    說明

    詢問模式

    主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據,絕對值編碼 器讀出當前位置,根據設定的參數計算,然后通過相同的CAN 識別單元傳回實際值

    循環模式

    絕對值編碼器循環地傳送當前實際值,不需要主機發出指令, 循環時間可以編程改寫,在1~65536ms之間

    同步模式

    收到主機同步信號后,編碼器開始傳送當前實際值

     

    可編程編碼器參數

    參數

    說明

    工作參數

    計數方向可以通過工作參數來定義,這個參數決定計數方向,輸出碼是增還是減。

    每轉分辨率

    每轉對應多少絕對位置可以通過編程進行設定。

    總分辨率

    測量單元整個旋轉路徑測出的數字,這個值不能超過絕對式編碼器的總分辨率。

    預設定值

    此預設值用于將編碼器設定到所需要的位置值。

    最小和最大極限位置

    兩個位置可以編程,如果測出的值超過這兩個值所設定的范圍,編碼器將過程數據32位中的其中一位置高。

    凸輪

    和機械凸輪的功能相似,可以進行編程設定

    附:Canopen絕對值多圈編碼器與控制器:

    GMX425 R E10 RCB,防護等級外殼IP67,轉軸IP65;溫度等級-25度—80度

    PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器,大跨徑門機同步、閘門開度同步,門機雙車聯機防碰撞等,不僅可以作為主控制器,也可以作為冗余的備份控制器。


    艾迪科電子 主要產品:CANopen總線式編碼器,SSI串行編碼器,刀架編碼器,絕對值編碼器,多圈編碼器,485輸出編碼器 ,質優價廉,歡迎來電選購 聯系電話:13563130556 15725001800 傳 真:0631-5995628