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◇可編程設定工作模式
◇可以設置單圈分辨率
◇可以編程設置圈數
◇站點號、終端電阻可調
◇堅固耐用、抗干擾
產品說明
CANopen是一種基于 CAN 的開放的、標準化的應用層協議，不僅定義了應用層和通信
子協議，而且為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規，遵循這些行
規開發出的CANopen設備將能夠實現不同公司產品間的互操作。CiA DSP-406規范適用于
各生產廠商的編碼器產品，并對各生產商產品的附加功能制定了標準。ADK系列的編碼器
遵守DSP-406設備規范�？梢詫幋a器的工作模式（輪詢模式或自動模式）、編碼器的計數
方向，單圈分辨率，圈數等參數進行編程設定。
技術參數
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環境參數 |
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使用溫度 |
-10～60℃ |
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相對濕度 |
30~85%RH（無結露） |
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防護等級 |
IP65 |
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電氣參數 |
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電源電壓 |
5V，12V，24V或8～29V |
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接口類型 |
CANopen |
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分辨率 |
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單圈最高可達 |
65536 |
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圈數（多圈絕對式） |
最高可達65536 |
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符合標準 |
CiA DSP-406 |
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機械參數 |
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允許最高機械轉速 |
5000r/min |
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耐沖擊 |
GB/T 2423.5-1995 100g，6ms |
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耐振動 |
GB/T 2423.10-1995 10g，10~500Hz |
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啟動力矩 |
1.5×10-2N·m |
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軸最大負載 |
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軸向 |
80N |
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徑向 |
40N |
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轉動慣量 |
9×10-6kg·m2 |
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允許角加速度 |
1×104rad/s |
可編程CAN工作模式
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工作模式 |
說明 |
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詢問模式 |
主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據，絕對值編碼 器讀出當前位置，根據設定的參數計算，然后通過相同的CAN 識別單元傳回實際值 |
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循環模式 |
絕對值編碼器循環地傳送當前實際值，不需要主機發出指令， 循環時間可以編程改寫，在1～65536ms之間 |
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同步模式 |
收到主機同步信號后，編碼器開始傳送當前實際值 |
可編程編碼器參數
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參數 |
說明 |
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工作參數 |
計數方向可以通過工作參數來定義,這個參數決定計數方向,輸出碼是增還是減。 |
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每轉分辨率 |
每轉對應多少絕對位置可以通過編程進行設定。 |
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總分辨率 |
測量單元整個旋轉路徑測出的數字,這個值不能超過絕對式編碼器的總分辨率。 |
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預設定值 |
此預設值用于將編碼器設定到所需要的位置值。 |
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最小和最大極限位置 |
兩個位置可以編程,如果測出的值超過這兩個值所設定的范圍，編碼器將過程數據32位中的其中一位置高。 |
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凸輪 |
和機械凸輪的功能相似，可以進行編程設定 |
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