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    艾迪科編碼器廠家講解CANopen編碼器,CANopen編碼器原理,安裝,介紹,使用說明
    作者:艾迪科電子編碼器

    CANopen編碼器    CANOPEN編碼器分為單圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

        絕對值碼盤,高精度全數字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

        *高速數字通訊輸出,高速度、高精度控制。

        *絕對值輸出,位置與速度控制的雙閉環,更快更安全。

        *總線型的輸出形式,傳輸距離更遠;可同時連接多個編碼器,節省連接電纜和接口模塊。

        *國際標準CANopen協議。

        *每圈16位的高分辨率碼盤,最高連續4096圈工作量程

        *寬工作電壓,極低的耗電流

     

    選型注意事項
        一.CANopen絕對值編碼器的常規外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

        二.CANopen絕對值編碼器分為:單圈,多圈。

        三.CANopen總線編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,光電絕對值編碼器

        四.CANopen總線編碼器出線方式分為:側出線,后出線

        五.CANopen總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

        六.CANopen總線編碼器分為:軸,盲孔,通孔。

        七.CANopen總線編碼器防護分為:IP54-68.

        八.CANopen總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)

        九.CANopen絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24為,25為,30位,32位。。。。)。

        十.CANopen絕對值編碼器通訊協議波特率:4800~115200 bit/s,木認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

        十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

     

    設置方法
        1設置方法:Detailed description of the communication parameters(通訊子協議區域)

        2.1.1 Object 1000h: Device type(設備類型)

        提供設備外形和所使用的設備類型的信息:

        1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

        數據內容

        Device type number Encoder type

        Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

        96h* 01h* 01h (單圈絕對編碼器)

        02h (多圈絕對編碼器) 00h

        2.1.2 Object 1001h: Error register(錯誤寄存器)

        錯誤寄存器,在這指示出設備發生的錯誤:

        1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

        數據內容:

        Bit 0 = 1: 一般性錯誤

        Bit 1...7 : 保留

        1.3 Object 1003h: Predefined error field(預定義錯誤區域)

        預定義錯誤區域,發生的錯誤在這里能顯示出來,最近的4個錯誤將會被存儲在錯誤區域。

        1、Sub-Index0包括有多少個錯誤被存貯。

        2、最新的的錯誤將會被存儲在Sub-Index 1里,已經存在的將會向后移一位。

        3、如果Sub-Index 0被寫入0,所有的錯誤將會被刪除。

        1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

        2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC標志符)

        定義SYNC報文的COB-ID。另外,它還定義設備產生還是接收SYNC報文。

        1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

        數據內容:

        Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

        Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

        Bit 30: 0 (設備不產生SYNC)

        Bit 31: 1 (設備接收到SYNC報文)

    參數
        工作電壓:10-30Vdc 極性保護

        消耗電流:<20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)

        輸出信號:CANOpen數字通訊輸出

        通訊協議:國際標準CANopen協議

        分辨率/圈:1—65535(16位)

        連續圈數:1—4096圈

        貨號:BEN BE322SM58 CANopen SET聯接方便設定(可以電腦設置)

        重復精度重復性:±2''(16位)

        輸出刷新周期可設定:最快達2ms

        工作溫度:-25~70℃

        儲存溫度:-40~100℃

        防護等級:IP65

        允許轉速:1000轉/分(16位)

        連接電1米10芯屏蔽電纜軸向后出,其余長度可訂貨

        外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼 (見外形尺寸附圖)

        轉軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm

        輸出接口(以BEN編碼器canopen說明書為準)


    艾迪科電子 主要產品:CANopen總線式編碼器,SSI串行編碼器,刀架編碼器,絕對值編碼器,多圈編碼器,485輸出編碼器 ,質優價廉,歡迎來電選購 聯系電話:13563130556 15725001800 傳 真:0631-5995628