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    起重機、起重監控用編碼器




    編碼器在起重行業的應用

     

    在起重機行業的應用中,編碼器產品需要在防護等級、長期穩定運行等各方面達到很高的要求,因此這類的編碼器產品均屬于中高端產品,價格也較高。在起重機行業中編碼器產品主要用于起升機構及小車行走機構。小車行走機構主要應用在行走測距;而在起升機構上的應用則是起重機關鍵部位的應用,起升機構特別是大噸位起重設備,一般采用兩電機或多電機同步以增加起升噸位。由于幾個電機同步運行,一般采用變頻器采集編碼器信號進行同步調速。而起升機構涉及安全性要求高的問題,所以為防止飛車、失速等現象的發生,編碼器還要配合超速開關產品以保障起升電機安全穩定運行。超速開關一般設定速度為電機額定轉速的1.2-1.5倍,當達到設定速度時超速開關給出開關量信號,控制系統實行緊急連鎖停車保證設備人員安全。 

    ADK58L10-MA1024/1024B4MLP

    1. 工作原理

    采用永久磁鐵和磁感應元件,經過磁電轉換,將軸的角度位移轉換成電信號輸出。

     

    1. 用途及特點

    本產品可以廣泛用于各種自動控制、監控領域、測量領域,如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、軍工、試驗機、電梯等。本產品具有抗震動、耐腐蝕、耐污染、體積小成本低、可靠性高、結構簡單等特點。

     

    1. 產品型號說明

     法蘭形式為夾緊絲孔安裝,主尺寸為58mm;出線方式為電纜側出,軸直徑為10mm,多圈絕對式,圈數為1024圈,單圈分辨率為1024,工作電壓為8-29VDC,MODBUS輸出。

    1. 使用說明

    MODBUS編碼器采用MODBUS RTU通訊協議。采用異步主從半雙工方式通訊,上位機作為主站,編碼器作為從站進行工作,由主站發起詢問(發起通訊),從站在接到主站請求后作相應的應答。

    傳輸接口:RS-485。

    通訊地址:1~254。

    通訊波特率:4800,9600,19200,38400。

    通訊介質:屏蔽雙絞線。

    數據幀格式:1位起始位,8位數據位,1位偶校驗位,1位停止位,無控制流。

    報文格式:

    1.命令字03H:讀取位置值

                主機請求:地址  命令字  參數地址  數據(字)長度  校驗碼

                從機響應:地址  命令字  字節長度  參數值  校驗碼

    2.命令字10H:寫入參數值

                主機請求:地址  命令字  參數地址  數據長度  字節長度  參數值  校驗碼

                從機響應:地址  命令字  參數地址  數據長度  校驗碼

     

    地址:地址域在數據包的開始部分,這個數據表明主站指定的終端設備(從站)地址,每一個終端設備(從站地址)必須是唯一的,有效的終端設備地址在1~255的范圍內。當主站發送數據包后,只有與主站查詢地址相同的終端設備(從站)才會有響應。

    功能碼:告訴被尋址到的終端設備(從站)執行何種操作。目前,編碼器僅支持03號功能,讀取編碼器的當前位置值。

    數據:包含有終端設備(從站)執行特定功能所需要的數據或終端設備(從站)響應查詢時采集到的數據。

    校驗碼:為了保證數據的可靠傳輸,采用了循環冗余碼校驗。CRC值由傳送設備計算出來,然后附加到數據包尾部傳送;接收設備在接收數據時

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