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    MODBUS總線式編碼器


    ※耐沖擊、振動,可靠性高

    ※多種工作電壓可選

    ※多種機械型號可選

    ※多種分辨率可選

    ※體積小,重量輕,經濟通用

    型號說明

    法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸58mm,軸徑為10mm,電纜側出,絕對值型,分辨率4096圈,單圈分辨率為8192,工作電壓8-29V,二進制碼正邏輯,MODBUS輸出。

    產品說明

    MODBUS編碼器利用配套軟件可以進行波特率的自動偵測與設置,站點地址的分配,編碼器的技術方向選擇等。

    通訊協議

    采用MODBUS RTU通訊協議,8位數據位,無奇偶校驗,1位停止位。

     

    信息幀結構

    地址碼

    功能碼

    數據

    錯誤校驗碼

    8

    8

    N*8

    16

    地址碼 :主設備通過將要聯絡的設備地址放入消息幀中的地址域來選通從設備。當從設備發送回應消息時,它把自己的地址放入回應的信息幀地址域中,以便讓主設備知道是哪一個從設備作出的回應。地址碼的范圍為 1-254.

    功能碼 :當消息從主設備發往從設備時,功能代碼域將告知從設備需執行哪些動作。當從設備回應時,它使用功能碼來指示是正;貞是異議回應(異議回應時功能碼最高位置 1 )。 MAGA 系列編碼器目前僅支持功能碼 03

    代碼

    含義

    操作

    03

    讀取數據

    返回編碼器的當前值

    數據區 :主設備發給從設備的信息數據域包含需要編碼器執行動作的附加信息。如果沒有錯誤發生,從設備返回的數據域包含主設備所請求的數據。如果有錯誤發生,此域包含異議代碼。

    錯誤校驗碼: 錯誤校驗采用循環冗余碼校驗( CRC )方法,主機或編碼器可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。數據傳輸時, CRC 值低位在前,高位在后。 CRC 采用的生成多項式 g(x)=X 16 +X 12 +X 5 +1.

    技術參數

    環境參數

    使用溫度

    -20~60

    相對濕度

    30~85 RH (無結露)

    防護等級

    IP65

    電氣參數

    電源電壓

    5V, 12V, 24V, 8-29V

    機械參數

    允許最高機械轉速

    5000r/min

    耐沖擊

    GB/T 2423.5-19 95 100g,6ms

    耐振動

    GB/T 2423.10-19 95 10g, 10-500Hz

    啟動力矩

    5.0*10 -2 N*m

    軸向

    20N

    徑向

    10N

    轉動慣量

    9*10 -8 kg*m 2

    允許角加速度

    1*10 4 rad/s

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