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    CANopen編碼器,CANopen編碼器原理,CANopen編碼器安裝,介紹及使用說明
    作者:艾迪科電子編碼器

    CANopen編碼器閱讀:415
        CANOPEN編碼器分為單圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

        絕對值碼盤,高精度全數字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

        *高速數字通訊輸出,高速度、高精度控制。

        *絕對值輸出,位置與速度控制的雙閉環,更快更安全。

        *總線型的輸出形式,傳輸距離更遠;可同時連接多個編碼器,節省連接電纜和接口模塊。

        *國際標準CANopen協議。

        *每圈16位的高分辨率碼盤,最高連續4096圈工作量程

        *寬工作電壓,極低的耗電流。

     


    ◇可編程設定工作模式

    ◇可以設置單圈分辨率

    ◇可以編程設置圈數

    ◇站點號、終端電阻可調

    ◇堅固耐用、抗干擾


    產品說明

    CANopen是一種基于 CAN 的開放的、標準化的應用層協議,不僅定義了應用層和通信

    子協議,而且為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規,遵循這些行

    規開發出的CANopen設備將能夠實現不同公司產品間的互操作。CiA DSP-406規范適用于

    各生產廠商的編碼器產品,并對各生產商產品的附加功能制定了標準。ADK系列的編碼器

    遵守DSP-406設備規范?梢詫幋a器的工作模式(輪詢模式或自動模式)、編碼器的計數

    方向,單圈分辨率,圈數等參數進行編程設定。

    技術參數

    環境參數

     

    使用溫度

    -10~60℃

    相對濕度

    30~85%RH(無結露)

    防護等級

    IP65

    電氣參數

     

    電源電壓

    5V,12V,24V或8~29V

    接口類型

    CANopen

    分辨率

     

    單圈最高可達

    65536

    圈數(多圈絕對式)

    最高可達65536

    符合標準

    CiA DSP-406

    機械參數

     

    允許最高機械轉速

    5000r/min

    耐沖擊

    GB/T 2423.5-1995 100g,6ms

    耐振動

    GB/T 2423.10-1995 10g,10~500Hz

    啟動力矩

    1.5×10-2N·m

    軸最大負載

     

    軸向

    80N

    徑向

    40N

    轉動慣量

    9×10-6kg·m2

    允許角加速度

    1×104rad/s



     

    可編程CAN工作模式

    工作模式

    說明

    詢問模式

    主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據,絕對值編碼 器讀出當前位置,根據設定的參數計算,然后通過相同的CAN 識別單元傳回實際值

    循環模式

    絕對值編碼器循環地傳送當前實際值,不需要主機發出指令, 循環時間可以編程改寫,在1~65536ms之間

    同步模式

    收到主機同步信號后,編碼器開始傳送當前實際值

     

    可編程編碼器參數

    參數

    說明

    工作參數

    計數方向可以通過工作參數來定義,這個參數決定計數方向,輸出碼是增還是減。

    每轉分辨率

    每轉對應多少絕對位置可以通過編程進行設定。

    總分辨率

    測量單元整個旋轉路徑測出的數字,這個值不能超過絕對式編碼器的總分辨率。

    預設定值

    此預設值用于將編碼器設定到所需要的位置值。

    最小和最大極限位置

    兩個位置可以編程,如果測出的值超過這兩個值所設定的范圍,編碼器將過程數據32位中的其中一位置高。

    凸輪

    和機械凸輪的功能相似,可以進行編程設定


    艾迪科電子 主要產品:CANopen總線式編碼器,SSI串行編碼器,刀架編碼器,絕對值編碼器,多圈編碼器,485輸出編碼器 ,質優價廉,歡迎來電選購 聯系電話:13563130556 15725001800 傳 真:0631-5995628