環境參數

使用溫度

-10～60℃

相對濕度

30~85%RH（無結露）

防護等級

IP65

電氣參數

電源電壓

5V，12V，24V或8～29V

接口類型

CANopen

分辨率

單圈最高可達

65536

圈數（多圈絕對式）

最高可達65536

符合標準

CiA DSP-406

機械參數

允許最高機械轉速

5000r/min

耐沖擊

GB/T 2423.5-1995 100g，6ms

耐振動

GB/T 2423.10-1995 10g，10~500Hz

啟動力矩

1.5×10-2N·m

軸最大負載

軸向

80N

徑向

40N

轉動慣量

9×10-6kg·m2

允許角加速度

1×104rad/s

工作模式

說明

詢問模式

主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據，絕對值編碼 器讀出當前位置，根據設定的參數計算，然后通過相同的CAN 識別單元傳回實際值

循環模式

絕對值編碼器循環地傳送當前實際值，不需要主機發出指令， 循環時間可以編程改寫，在1～65536ms之間

同步模式

收到主機同步信號后，編碼器開始傳送當前實際值

參數

說明

工作參數

計數方向可以通過工作參數來定義,這個參數決定計數方向,輸出碼是增還是減。

每轉分辨率

每轉對應多少絕對位置可以通過編程進行設定。

總分辨率

測量單元整個旋轉路徑測出的數字,這個值不能超過絕對式編碼器的總分辨率。

預設定值

此預設值用于將編碼器設定到所需要的位置值。

最小和最大極限位置

兩個位置可以編程,如果測出的值超過這兩個值所設定的范圍，編碼器將過程數據32位中的其中一位置高。

凸輪

和機械凸輪的功能相似，可以進行編程設定