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    編碼器常用24問答
    作者:艾迪科電子編碼器

    圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。
      多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
      多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
     
    十五、絕對型編碼器的串行和并行輸出的詳細一點的信息,謝謝!
    并行輸出:
      絕對型編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
      1。必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。
      2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
      3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,最好有隔離。
      4。對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
    并行:時間上,數據同時發出;空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。
    增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。
      串行輸出:
      串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
      串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。
      由于絕對型編碼器的部分知名廠家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。
      串行輸出編碼器連接德國西門子的設備是比較容易的,但是連接非德國系的設備,接口就是問題了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問題。
    串行:時間上,數據按照約定,有先后;空間上,所有位數的數據都在一組線纜上(先后)發出。
     
    十六、串行編碼器應該都是絕對式的?
    串行是指按時間約定,串行輸出數字編碼信號,基本是絕對的,但也有一些增量編碼器,通過內置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯,還是增量編碼器,此也稱為偽絕對值編碼器,在一些日本伺服系統中較多見。其本質其實還是增量編碼器。
     
    十七、問:為什么叫“絕對型編碼器”?
    “絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。
    “絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后投電!霸隽啃途幋a器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操作,所以,“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。
     
    十八、問:光電編碼器、光學電子尺和靜磁柵絕對編碼器的優缺點?
    光電編碼器:
       1,優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機

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