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    編碼器常用24問答
    作者:艾迪科電子編碼器

    碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。
    測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯一性(單圈或多圈),最終看應用場合,看要實現的目的和要求。
     
    十一、絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較:
    絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;  
       絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。
    旋轉光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器,大大提高了測量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的最多選擇。
     
    十二、從增量式編碼器到絕對式編碼器
    旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
      解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
      比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
      這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。
      絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
      絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
      由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。
    測速度需要可以無限累加測量,目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。
     
    十三、能不能告訴我選用絕對型編碼器應注意哪些事項?
    (一).機械部分:
      1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作,還是來回方向循環工作。
      2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯軸器連接,還是軸套型連接。
      3.使用環境:粉塵,水氣,震動,撞擊?
       (二)電氣部分
      1.連接的輸出接收部分是什么?
      2.信號形式?
      3.分辨率要求?
      4.控制要求?
     
    十四、從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器
    旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。
      如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
      編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單

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